飛象網訊（致新/文）11月3日消息，當前人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業(yè)的新賽道、經濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V。為推動人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現代化產業(yè)體系建設，工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》。
該《指導意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。
到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現規(guī)模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
《指導意見》部署了五方面任務：在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創(chuàng)新體系。在產品培育方面，打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。
《指導意見》結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。
《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯合產學研用組成創(chuàng)新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。
