機(jī)器人起身站立的控制技術(shù)一直存在很多難題，近期由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布的一項(xiàng)算法技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼：我們應(yīng)該是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個(gè)機(jī)器人站起來，但是我們是通過從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓它非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。
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