靈巧手行業(yè)如今沒有最強，只有更強。尤其當下隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，市場對“類人化操作”的仿生需求急劇增長。
正如馬斯克預測，2025年特斯拉將生產(chǎn)約5000臺Optimus人形機器人，2026年產(chǎn)能達50000臺，而未來全球?qū)_到200億個人形機器人的市場規(guī)模，那就意味著400億個靈巧手的需求量。
▍破解“魚與熊掌”之困
但靈巧手作為人形機器人的核心部件，卻長期陷于“魚與熊掌”之困：即“輕量化”與“高負載”的矛盾。
行業(yè)主流產(chǎn)品大多自重高、尺寸大，負載卻不足，例如市場上的一款產(chǎn)品，重達600多克，尺寸超過18厘米，但是僅能提起12公斤的物體。
這種笨重的設計不僅影響機器人整體協(xié)調(diào)性，更限制了功能性，使得家庭服務、醫(yī)療護理等場景的落地陷入僵局。
人形機器人與具身智能市場本質(zhì)上需要一只輕量、小體積、美觀但大力量、低成本的靈巧手來助推場景落地。
近日，機器人大講堂發(fā)現(xiàn)，杭州六小龍之一的【強腦科技】以十年技術沉淀實現(xiàn)跨界突破，正式推出全球最輕量專業(yè)級靈巧手Revo 2，一舉打破靈巧手行業(yè)“魚與熊掌不可兼得”的困境。Revo2以技術創(chuàng)新為核心，致力于為使用者提供更自然、可靠的輔助體驗。
據(jù)悉，Revo2靈巧手基于假肢手與一代靈巧手的成熟技術迭代升級，延續(xù)了前代產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高性能優(yōu)勢，同時在仿生設計、輕量化、緊湊結(jié)構及運動控制等方面實現(xiàn)突破。其仿生指關節(jié)與驅(qū)動系統(tǒng)進一步優(yōu)化，提升了動作流暢性與抓握精度，同時輕量化材質(zhì)與小型化設計增強了佩戴舒適性與適用場景，而升級的運動控制算法則確保產(chǎn)品具備更精準、高效的響應能力。
具體來看， Revo 2大小僅有16cm，與人類女性的手類似，但整只手僅383g，重量相當于6個雞蛋，這比行業(yè)平均水平低了20%，是目前最輕的專業(yè)級靈巧手。
雖然體積小、重量輕，但Revo 2的性能卻異常強大，其握力高達50N。
類似協(xié)作機器人自重比的概念，其實靈巧手中也有一個“握重比”的指標，也就是負載能力與自身重量的比值。
一般而言，生活中大部分日常物品操作，人手需要30-40N的握力，所以50N握力意味著Revo 2足以完成絕大多數(shù)輕型工業(yè)任務和大部分，同時還能讓其輕松提起20公斤的重物，也就是滿滿一桶辦公室桶裝水，可以說這真正實現(xiàn)了“小巧輕便但功能強大”的完美結(jié)合。
▍重塑機器人“指尖力量”
業(yè)內(nèi)普遍認為，靈巧手的工程量占據(jù)整個人形機器人研發(fā)的一半，手是機器人功能開發(fā)中最復雜、最精密的一個環(huán)節(jié)。
為什么靈巧手的開發(fā)難度高？這是因為靈巧手的仿生關節(jié)需模擬人類手指的28個自由度，但傳統(tǒng)金屬結(jié)構必然導致重量超標。
強腦科技此前積累的仿生關節(jié)設計、神經(jīng)信號解析及觸覺反饋技術，成為了其跨界創(chuàng)新的關鍵基石。
Revo 2的做法是通過仿生關節(jié)優(yōu)化、精密傳動機構與整機輕量化方案，讓產(chǎn)品更像人手、更符合人手功能，以“毫米級減法”實現(xiàn)了“性能乘法”，從而打造了極致的輕量化與高效能，將握重比提升至行業(yè)頂尖水平，成為“重新定義機器人精細化操作標準”的里程碑式產(chǎn)品。
強腦科技還嚴格控制了Revo 2噪聲水平，使其不超過50分貝，比普通辦公室的背景音還要安靜，同時內(nèi)置了多重保護機制，包括防撞、過流、過熱保護，確保在各種環(huán)境下都能安全可靠地工作，大幅降低了返修的概率。這使得Revo 2本質(zhì)上更適配實驗室、家庭服務、工業(yè)應用等多元化場景。
Revo 2的觸覺系統(tǒng)是另一大亮點。通過將觸覺傳感器巧妙地融入了手指結(jié)構中，Revo 2正以“輕量強感知”的優(yōu)勢搶占市場先機。
通過內(nèi)置三維觸覺傳感器，Revo 2能夠精準感知指尖的受力信息，還可精準感知物體硬度、紋理及受力方向，甚至能分辨接近物體時的距離。
有了這套觸覺系統(tǒng)，人形機器人等產(chǎn)品不僅能“握住”物體，還能“感受”物體，甚至可以分辨出不同物體的硬度、紋理和脆弱程度，完成更加精準的物體操控，實現(xiàn)“手眼協(xié)調(diào)”級的精細操作。最典型的就是該靈巧手可以輕松完成點燃火柴等任務。
在行業(yè)中，通常類似觸覺功能通常都會增加約30%的重量，非常值得一提的是，強腦科技設計團隊通過創(chuàng)新集成技術，突破了材料科學、傳動效率與傳感集成的三重技術深水區(qū)，確保觸覺感知與輕量化并存，使得這一功能的加入并未增加額外重量，其靈巧手在復雜環(huán)境下依然能夠保持輕便、靈活和穩(wěn)定。
此外，Revo 2兼容市面上各類專業(yè)手套，無論是防水、防刺還是化學防護手套，均能無縫適配，也就是Revo 2即使戴上各種專業(yè)手套，這種精細的觸覺感知能力也不會受到影響，戴上防刺手套后，仍如“赤手操作”般靈活，使其在復雜環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作。
而且，由于尺寸和人的手差不多，因此市面上在售賣的各種防水手套、防刺手套還是化學防護手套，都能與Revo 2適配，這配合支持EtherCAT和寬電壓的特性，無疑打造了“毫秒級”響應的高速神經(jīng)網(wǎng)，減少了用戶定制化場景開發(fā)難度，確保靈巧手在多場景抓取、觸感反饋等任務中做到“指哪打哪”。
當然，不僅僅是功能強悍，強腦科技還同步開放了完整SDK開發(fā)包，鼓勵全球開發(fā)者基于Revo 2平臺進行二次開發(fā)，進一步拓展應用邊界。未來，強腦科技更是計劃推出高自由度的仿生手和遠程遙操作方案，讓更多創(chuàng)新者能基于平臺開發(fā)專屬應用。
▍開放生態(tài)的萬億市場藍圖
摩根士丹利報告指出，2030年，中國市場規(guī)模將達到 120億元人民幣，2040年超過1萬億元，2050年將達到6.09萬億元，同時人形機器人市場銷量超過5900萬臺。
作為人形機器人核心部件的靈巧手，可以預見也將隨著具身智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展迎來巨大的市場需求，并逐步成為機器人實現(xiàn)精細化操作的關鍵驅(qū)動力量，帶來超億只靈巧手的需求量。
強腦科技憑借仿生技術的先發(fā)優(yōu)勢，正加速搶占這一萬億賽道，其智能假肢產(chǎn)品已惠及全球數(shù)千名用戶。而新一代靈巧手Revo 2的發(fā)布，標志著公司以解決用戶真實需求為創(chuàng)新核心，通過仿生技術融合，正積極進行跨界融合應用，進軍具身智能這個全新的藍海市場，開啟技術賦能的新篇章。
從幫助截肢患者重獲生活能力的智能假肢，到推動機器人邁向“類人化”的仿生靈巧手，強腦科技的未來值得期待！
文章來源：機器人大講堂
