人形機(jī)器人半馬賽快過(guò)人類 實(shí)現(xiàn)“替人干活”需要更多硬核大考

每經(jīng)評(píng)論員 杜恒峰

4月19日早上，2026人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑。來(lái)自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”以50分26秒（凈用時(shí)）的成績(jī)奪得冠軍。這個(gè)成績(jī)也超越了烏干達(dá)名將基普利莫今年3月創(chuàng)造的57分20秒的人類男子半馬世界紀(jì)錄。

相較于2025年首屆賽事，本次比賽的進(jìn)步堪稱跨越式。2025年，超過(guò)70%的機(jī)器人因關(guān)節(jié)電機(jī)過(guò)熱、電池?zé)崾Э匚茨芡曩�，冠軍完賽時(shí)間為2小時(shí)40分鐘。而今年參賽機(jī)器人故障率大幅降低，其背后是多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，包括整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以液冷代替風(fēng)冷，碳纖維和合金材料的廣泛應(yīng)用，電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)等核心零部件的性能和穩(wěn)定性的提升，以及高密度電池和整機(jī)電池管理技術(shù)的飛躍等。

速度是人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要突破口。從人類文明演進(jìn)來(lái)看，延伸自身能力是技術(shù)創(chuàng)新的一條核心主線，以速度為例，從馴化馬匹到發(fā)明輪子、蒸汽機(jī)車、汽車，每一次工具革新都讓人類突破生理極限，獲得更快的移動(dòng)能力。人形機(jī)器人作為人類能力的延伸，超越人類速度本就在預(yù)期之內(nèi)，速度和力量本質(zhì)上是機(jī)械性能的體現(xiàn)，屬于相對(duì)容易突破的技術(shù)維度，通過(guò)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)、散熱技術(shù)和步態(tài)算法，就能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步提升�？梢灶A(yù)期，2027年的比賽會(huì)更加白熱化，冠軍的速度有望再度被刷新。

不過(guò)，速度只是人類眾多能力的冰山一角，而人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是“替人干活”，這需要的是綜合能力的全面突破。本次半馬賽雖精彩，卻遠(yuǎn)未復(fù)刻人類半馬的真實(shí)場(chǎng)景：比賽道路較為平直；為確保完賽，機(jī)器人采用流水線式逐一入場(chǎng)，而非人類賽事中多選手同時(shí)出發(fā)、較為擁擠的情況。人類長(zhǎng)跑之所以精彩，不僅在于速度和耐力，也在于自主應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力、相互博弈的能力，摔倒后自主爬起、在人群中規(guī)避碰撞、根據(jù)對(duì)手節(jié)奏調(diào)整自身策略，都需要復(fù)雜的感知、決策和執(zhí)行，這正是當(dāng)前人形機(jī)器人的短板。

以賽事促技術(shù)、以競(jìng)爭(zhēng)促發(fā)展，是推動(dòng)新興產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從0到1突破的重要手段。比如，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）2004年發(fā)起無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，首屆雖無(wú)人完賽，但這場(chǎng)比賽給全社會(huì)種下了創(chuàng)新的種子，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)也正是從此成長(zhǎng)起來(lái)。高水平賽事能聚焦行業(yè)關(guān)注度，提升技術(shù)成熟度，同時(shí)擴(kuò)大市場(chǎng)認(rèn)知，為企業(yè)融資、延攬人才和訂單轉(zhuǎn)化提供有力支撐。本次人形機(jī)器人半馬賽同樣如此，它不僅展示了技術(shù)成果，更搭建了行業(yè)交流平臺(tái)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新動(dòng)力。

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)在快速進(jìn)步，但商業(yè)化落地的需求也日益緊迫，這就要求賽事必須提升難度，以貼合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。一方面，半馬賽應(yīng)進(jìn)一步強(qiáng)化自主決策能力的考核，逐步降低遙控依賴，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“自主奔跑、自主應(yīng)對(duì)”；另一方面，可改變流水線入場(chǎng)模式，讓多條賽道同時(shí)出發(fā)多個(gè)機(jī)器人，模擬人類賽事的復(fù)雜場(chǎng)景，考驗(yàn)機(jī)器人的碰撞規(guī)避和節(jié)奏調(diào)整能力。

更重要的是，賽事設(shè)計(jì)應(yīng)跳出“人形”局限，聚焦具身智能的核心需求，即具身智能技術(shù)突破的關(guān)鍵是機(jī)器人通過(guò)物理身體與環(huán)境交互，實(shí)現(xiàn)感知、決策與執(zhí)行的閉環(huán)，而非拘泥于人形形態(tài)。無(wú)論是人形機(jī)器人、機(jī)器狗，還是適配特定場(chǎng)景的特殊形態(tài)機(jī)器人，都應(yīng)納入賽事體系，針對(duì)家庭服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)、工廠生產(chǎn)等不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)專屬比賽，在靈巧手、“小腦”控制、人類意圖感知等更復(fù)雜的技術(shù)難題上有所作為。相信這些比賽同樣精彩，也同樣扣人心弦。